ゴルフスイングは複雑な全身運動ですが、その中核となるのがローテーション、すなわち回転運動です。ローテーションとは身体の一部または物体がある軸を中心に回転する運動であり、特にゴルフのようなスイング系スポーツでは力の伝達やスピードの生成において決定的な役割を担っています。スイング中のローテーションは、主に体幹（骨盤・胸郭）を中心とする軸回旋運動であり、これがクラブヘッドへと回転モーメント（トルク）を与えることでボールに力を加える仕組みになっています。
まず前提として回転運動における力学的要素には「トルク（力のモーメント）」と「慣性モーメント（回転に対する抵抗）」という2つの概念が重要です。トルクとは回転を起こす力のことで、てこの原理と同様に作用点が軸から離れていればいるほど大きなトルクが発生します。一方で慣性モーメントとは物体がその回転状態を保とうとする性質であり、回転半径や質量の分布に依存します。ゴルフスイングでは体幹や腕、クラブといった複数の部位が連動して回転しており、それぞれがトルクと慣性モーメントを持っています。
特にスイング初期のバックスイングからダウンスイングにかけては、下半身の踏み込みをきっかけに、腰、胸郭、肩、腕、手といった順に回転運動が連鎖的に波及していきます。これは「キネマティック・チェーン」と呼ばれる概念で、近位部（プロキシマル）から遠位部（ディスタル）へエネルギーを効率的に伝達するための動作パターンです。エネルギーの生成および伝達の効率は、各部位の回転速度のピークが適切にずれることで最大化されるとされています。つまり骨盤が先に回転し、そのエネルギーが肩、腕、そしてクラブへと順に伝わることで、ヘッドスピードが最大になるのです。
またゴルフスイングにおける回転軸は単なる垂直軸ではなく、前傾姿勢によって傾斜した軸になります。このため体幹やクラブの回転は、水平成分と垂直成分が合成された斜めのローテーションを描くことになります。この斜めの回転はいわゆるスイングプレーンと一致しており、インサイド・イン軌道を描く自然なクラブ軌道に繋がります。こうしたスイング中の回転面に沿った動きは、3次元運動学的な解析において「軸回旋角」や「スピン角」などの形で評価されており、フェース向きや打ち出し角に影響する重要な要素です。
さらに肩関節における上腕骨の回旋運動（内旋・外旋）もスイングのフェース管理において不可欠です。特にインパクト直前の段階では、左腕は内旋し右腕は外旋することでフェース面がスクエアに戻されます。このローテーションは単なる腕の振りではなく、肩甲上腕関節や肩甲骨の動きも含んだ総合的な回転運動であり、筋電図研究でも肩周囲の回旋筋群（肩甲下筋、棘下筋など）の活動が高まることが示されています。
またクラブ自体にもローテーションがあります。クラブシャフトはスイング中にねじれ（トルク）を受けており、特にトップから切り返しにかけては、クラブが「シャローイング」する現象が観察されます。これはシャフトがプレーンよりも後方・下方に傾く動きであり、シャフト軸周りの回転慣性に関係しています。ヘッド形状や重心位置によってクラブの慣性モーメントが変化し、フェースローテーションやスピン量に直接的な影響を与えるため、クラブ設計においても回転慣性は極めて重要な要素とされています。
これらすべての回転運動に共通するのは、トルクの生成と伝達の効率性です。野球やテニスなどの他のスイング系スポーツと同様、ローテーション運動は一連の力の流れとして考えることができ、途中でどこかにエネルギーロスやタイミングのズレがあると、最終的なパフォーマンスに大きく影響します。研究によるとプロゴルファーはアマチュアよりも体幹の回転速度のピークが早く訪れ、かつその後の腕やクラブへの伝達がスムーズであることが示されています。つまり効率的なローテーションには単なる筋力だけでなく、適切なタイミング、柔軟性、そして神経系による協調制御が求められるのです。
