ゴルフというスポーツにおいて、「狙ったところにボールを飛ばす」というのは非常に難しいことです。完璧なスイングを毎回再現するのは、プロでさえ至難の業です。なぜなら、人間の運動には常に誤差がつきものであり、それを完全に排除することは不可能だからです。例えば、少しでもスイングの軌道がずれたり、タイミングがわずかに狂うだけで、ボールは狙いとは違う方向へ飛んでいってしまいます。
しかし、人間の身体はこの「誤差」をそのまま放置することはありません。誤差を検知し、それを修正するための「監視役」のような仕組みが働いています。これが「フィードバック制御」と呼ばれるものです。簡単に言えば、自分の動きが意図とずれていた場合、それに気づいて動きを修正するという仕組みです。
ゴルフでは、スイングの途中で何かがおかしいと感じたとき、無意識のうちに微調整を加えることがあります。たとえば、バックスイングの軌道が少し外れてしまったと感じると、ダウンスイングでそのズレを補正しようとするのです。これは、視覚情報や筋肉からの感覚（固有感覚）を通じて、脳が誤差を検知し、それに応じて出力（つまり筋肉の動き）を変化させる典型的なフィードバック制御です。
この仕組みは非常に原始的ながらも効果的で、実際に多くの研究でもその存在が確認されています。たとえば、グリップの力加減に関する研究では、物体が滑りそうになると、それを感知した手が自動的に把持力を増やすという反応が報告されています（Johansson & Westling, 1984）。ゴルフクラブを握っているときも同様で、インパクトの瞬間にボールとの接触を感じると、自然と握りの強さや手首の力の入れ方が変化するのです。
また、ゴルフパットに関する研究（Craig.2000）では、パット時に視覚的なエラーが起きた際、それを補正するような微小な筋肉の調整が起こることが観察されています。つまり、打った直後に「強すぎた」や「曲がった」と感じたときに、それを次のストロークに活かすための学習もフィードバック制御の一部なのです。
ただし、フィードバック制御には時間的な遅れがあるという欠点があります。誤差を検知してから修正するまでには、感覚の入力→中枢神経での処理→運動指令の出力というプロセスが必要です。これはおよそ100〜200ミリ秒程度の遅れになることがあり、特に高速な動作であるゴルフのフルスイングでは、そのタイムラグのせいで即時の修正が間に合わないこともあります。
そのため、フィードバック制御だけに頼るのではなく、事前に動きを予測し、最適なスイングを準備する「フィードフォワード制御」との組み合わせが重要になります。フィードフォワード制御は、誤差が生じる前に正しい動きを選び取るメカニズムであり、経験や学習によって洗練されていきます。つまり、何度も同じ状況でスイングを繰り返すことで、脳が「成功する動き」のパターンを学習し、次回以降にその動きを自動的に再現しようとするのです。
それでも、人間の動きには環境や体調の影響がつきまとうため、フィードフォワードだけではカバーしきれない部分が出てきます。そこをリアルタイムで補正するのがフィードバック制御の役割です。この2つが協調して働くことで、より安定したスイングやパッティングが可能になるのです。
したがって、ゴルフにおける上達の鍵は、このフィードバック制御を鍛えることにもあります。具体的には、ビデオを使って自分のスイングを可視化したり、リアルタイムで打球方向やフォームを確認するような練習が有効です。これにより、誤差の検知と修正能力が高まり、結果として精度の高いプレーが実現できるようになります。
