P10システムにおけるP6（Delivery Position）は、ダウンスイング中盤からインパクト直前にかけて、身体がつくった運動連鎖を「ボールという外部物体との衝突」に適合させる局面です。言い換えるなら、P4〜P5で成立した加速の設計図が、P6で“クラブとフェースの姿勢制御”という制約条件のもとに実体化し、エネルギー伝達が一気に収束していく瞬間です。ここで難しいのは、速度を上げるほど制御の自由度が減り、わずかなタイミング差や剛性差がフェース向きと打点に直結することです。P6は「最大化（ヘッドスピード）」と「安定化（方向と打点）」が同時に成立しなければならない、バイオメカニクス的に最も“割に合わない”局面とも言えます。
まずP6を運動連鎖の観点から整理すると、下肢で得た地面反力が骨盤回旋へ、骨盤回旋が胸郭回旋へ、胸郭回旋が肩甲帯と上肢へという近位→遠位の流れは、この局面で最終段に入ります。ただし、単純な「順番」だけではP6の核心を捉えきれません。P6の価値は、セグメントのピーク角速度が“きれいに並ぶ”ことよりも、近位セグメントが生み出した角運動量が、遠位セグメントに伝わる過程で「フェース面の法線方向」と「スイングプレーン上のクラブ軌道」に拘束されながら、最終的にクラブの角速度へ変換される点にあります。つまりP6とは、身体の自由運動が、クラブという道具の力学（慣性モーメント、シャフトのしなり、グリップ拘束）に同化していく局面です。ここでの課題は“加速”そのものより、加速が生む相互作用トルクをどう利用し、どこで抑え、どこで解放するかにあります。
P6で特に重要なのは、骨盤と胸郭の相対回旋、いわゆるXファクター的な「捻転差」の扱いです。切り返しで生まれた捻転差は、単に戻されるのではなく、P6で上肢・クラブに対して有利な相互作用トルクを生む“中間バッファ”として機能します。捻転差が早くほどけ過ぎれば、上肢は能動的に振らざるを得ず、結果としてフェース管理は手先依存になりやすい。一方、捻転差が保持され過ぎれば、クラブが遅れたまま入り、入射とロフト、フェース向きの統合が難しくなります。ここで求められるのは「ほどける」でも「保持する」でもなく、ほどけながらも胸郭が上肢に“回転速度”を渡し、同時に回転軸の暴れを抑えるという、極めて繊細な協調です。
この協調を決める鍵が、P6における上肢の役割の再定義です。多くの誤解は、P6を「腕を振り下ろす局面」と捉えることから始まります。実際には、腕は主エンジンというより、近位セグメントが作った運動量の“導管”であり、クラブを衝突条件へ整列させる“姿勢制御器”です。特にリードアームとクラブの関係は、単なる角度の維持（いわゆるラグ）ではなく、クラブの慣性が生む外力モーメントを利用して、グリップ側で過剰な介入をせずに、フェースをプレーンへ回収する制御に近い。P6ではクラブは依然として遅れていますが、その遅れは「置いていかれている」のではなく、適切なタイミングでリリースが起きるための慣性配置であり、リリースの開始点を決めるのは手首の“力”よりも、体幹回旋が作る角加速度と、腕—クラブ系の力学的結合の条件です。
P10の評価としてP6を見るとき、形（静止画の見た目）を先に置くと必ず迷います。P6は通過点であり、真の評価対象は「P6に入るまでに何を蓄え、P6で何を解放し、インパクト直前に何を固定化したか」という時系列の力学です。たとえば典型的なエラーとして、P6で胸郭が急激に開き、骨盤との相対関係が崩れてしまうケースがあります。これは回旋量の不足というより、回旋軸の安定性（骨盤の前傾保持、側屈と回旋のカップリング、足圧中心の移動）の破綻で起こりやすく、結果としてハンドパスが外に逃げ、クラブが上から入り、フェースは戻るが打点が安定しない、という現象につながります。逆に、P6で胸郭が閉じすぎるケースでは、クラブは内側に落ちやすいものの、インパクト直前で手先の回内外や橈尺偏位に頼った“後追いのフェースターン”が発生し、再現性が落ちます。ここで重要なのは、P6の良し悪しを「開いている／閉じている」で裁くのではなく、回旋・側屈・前傾が作る三次元の回転軸が、クラブの遠心力と衝突線に対して整合しているかを読むことです。
さらに深い層に踏み込むなら、P6は「エネルギー伝達の効率」だけでなく「衝突の条件設定」の局面でもあります。ボールは衝突時間が短く、クラブフェースの法線方向の速度成分と、衝突時の有効ロフト・入射角・フェース角が球質を決めます。P6での身体は、その衝突条件を“動きながら”作らなければならない。したがって、P6の優秀さは、最大ヘッドスピードそのものより、速度を上げても衝突条件のばらつきが増えないこと、つまり力学的な不確実性を抑える能力に現れます。エリートのP6が「速いのに静か」に見えるのは、筋出力が小さいからではなく、拘束条件（回転軸、手元軌道、クラブの遅れ）の設定が先にあり、筋出力がその条件を壊さない範囲で使われているからです。
P6の本質は“パワー局面”というより、“パワーを衝突へ変換する局面”です。P10システムでP6を評価する意義は、スイングの良否を形状で判定するためではなく、運動連鎖がインパクトという制約条件に向けてどのように収束し、どの時点で自由度を捨て、どの自由度を残しているかを明確にすることにあります。P6を理解するほど、上手いスイングは「頑張って振っている」のではなく、物理に沿って“収束させている”のだと分かってきます。そしてその収束は、P6だけを直して手に入るものではなく、P4〜P5で構築した地面反力の使い方、回旋軸の安定、捻転差の扱い、上肢を導管として使う技術が、P6で一気に姿を現すものです。だからこそ、P6は評価として残酷であり、同時に最も誠実な局面なのです。
