P10システムでP8〜P10を読むとき、私はここを「回転の勢いを見届ける区間」ではなく、「地面反力をどう解放し、運動連鎖をどう“閉じる”かを観察する区間」と捉えます。P1〜P7が加速の設計だとすれば、P8〜P10は減速と安定化の設計です。しかもこの減速は、単なるブレーキではありません。近位から遠位へと伝達された角運動量を、最後は身体全体で安全に受け止め、再現性として固定する工程です。ここで現れる代表的な現象が、あなたが書かれた「右足リリース」です。
まずP8は、クラブが最終局面に入り、身体がインパクトへ向けて“最大の整合”を作りにいく瞬間です。フォースプレート研究が繰り返し示してきたのは、インパクト直前にかけて、鉛直地面反力が上がり、特に左足側で体重の1.5〜2倍程度のピークが観察されやすい、という時系列です。重要なのは、このピーク値そのものより「いつ、どの脚で、どの方向の反力を作ったか」です。P8で左足側の鉛直反力が立ち上がることは、身体を“上へ突き上げる”ためではなく、骨盤と胸郭の回転を強く、かつ再現性高く成立させるための支持基盤を作る行為と解釈できます。地面を押すほど回転が強まる、というより、回転を強めても崩れない支持を地面反力で用意している、という方が実態に近いでしょう。

このとき右足はどうあるべきか。P8で右足が「踏ん張っている」のは悪ではありません。悪いのは、右足が閉鎖運動連鎖のまま“回転の主役”に居座ることです。右足が過剰に接地し続け、右股関節が外旋・内転方向に固まると、質量中心(COM)の左側移動が完結しません。結果として、左足に反力を集約し切れず、骨盤の減速が遅れ、胸郭や腕が過剰に先行しやすくなります。P10の観点では、P8で観察したいのは「右脚で回し続けていないか」、別の言い方をすれば「右脚が“役目を終える準備”に入っているか」です。
P9は、インパクトの直前〜直後を含む、最も誤解されやすい区間です。多くの選手はここを「強く当てる局面」と捉えますが、動作の本質は「連鎖のピークを通過し、必要な減速を開始する局面」です。運動連鎖は、近位部の加速だけで成立しません。むしろ、骨盤が適切に減速することで胸郭が加速し、胸郭が減速することで上肢・クラブが加速する、という“受け渡し”が核にあります。P9で右足リリースが意味を持つのは、ここで身体が閉鎖運動連鎖から開放運動連鎖へ移行し、地面反力の支点を左脚に集約することで、回転と減速の両方を同時に成立させるからです。
右足リリースを関節協調として分解すると、あなたの整理は非常に妥当です。右足関節の底屈、右膝の伸展、右股関節の内旋・伸展が、ひとつの“抜け”として連結されます。ここで大切なのは、これらが「蹴って前に進む」ための推進ではなく、「右側の支持を解除し、COMを左へ収束させる」ための解放である点です。つまり右足は、力を出し続ける脚から、力を手放す脚へ役割転換します。P9で右足が早すぎて浮くと、支持基盤を失って上体が突っ込みやすくなります。一方で遅すぎて残ると、左脚への反力集約が遅れ、回転の終盤でクラブの軌道とフェース管理が不安定になります。P9の評価では「右足がいつ、どの程度“つま先接地”へ移行したか」と同時に、「左脚がその受け皿として垂直反力と回旋反力を受け止められているか」をセットで見なければなりません。

そしてP10が、いわゆるフィニッシュです。しかしP10は見栄えの話ではなく、力学的な監査結果です。フィニッシュが安定している選手は、インパクト後に余計な補正運動が必要ありません。右足がつま先だけの接地となり、骨盤は左股関節上に“積み上がり”、胸郭はその上で減速しながらも伸展と回旋の余裕を保ちます。ここで見える「リバースピボット回避姿勢」とは、単に右踵が上がっている状態ではなく、COMが左へ収束し、支持基底面の中で制御され、回転の慣性を全身で吸収できた証拠です。逆にP10で身体が流れて止まれない場合、問題はP10にあるのではなく、P8〜P9での反力集約と解放タイミングが不完全だった可能性が高い。P10は結果であり、原因は多くの場合P8〜P9に潜んでいます。
結局、P10システムのP8〜P10を“右足リリース”から読む意義は、運動連鎖の最終段で起きる「支点の移し替え」と「解放」を、形ではなく時系列で評価できる点にあります。右足が離れていくこと自体が正解なのではなく、左脚への反力集約が完成し、骨盤・胸郭・上肢の受け渡しが滞りなく終わり、最後に全身が減速して安定する、その一連が成立したときにだけ、右足リリースは“正しい結果”として現れます。P8で準備され、P9で完遂され、P10で監査される。右足リリースは、その三段階をつなぐ、最も静かな決定打なのです。